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高速公路監(jiān)控系統(tǒng)精度要求

    本文介紹了一種用于夜間高速公路車道和車輛檢測的計算機視覺攝像頭系統(tǒng)。該系統(tǒng)從高速公路上的夜景圖像中識別車輛的尾燈,這是由后面的攝像頭輔助的汽車看到的。由于地面上存在反射板、多輛車和環(huán)境照明,尾燈的檢測通常很復雜。尾燈的形狀/尺寸和高度的變化,以及與觀察車輛的可能距離范圍也增加了識別的額外復雜性。在本研究中,我們采取了干擾器首先檢測高速公路夜景亮點中指示車道邊界的反射板的方法。通過亮度和面積濾波,可以提取出反射板。

    從亮點圖像中去除反射點,并使用監(jiān)控檢測到的車道信息,可以簡化尾燈的配對以查找車輛。實驗表明,該方法在高速公路上檢測多輛車方面取得了成功。靜態(tài)攝像機在各種環(huán)境中無處不在。然而,從環(huán)境的實時和連續(xù)觀測中提取和推理高級特征仍然是一個具有挑戰(zhàn)性的問題。在本文中,我們介紹了相機輔助會議事件觀測器CAMEO,這是一種物理感知系統(tǒng),旨在供基于代理的電子助理使用。CAMEO是一種設(shè)計用于會議環(huán)境的廉價高分辨率全向視覺系統(tǒng)。屏蔽器與使用單個相機和鏡子解決方案的傳統(tǒng)全方位相機相比,多相機設(shè)計實現(xiàn)了所需的高圖像分辨率和較低的成本。
 
    無設(shè)備被動定位(DfP)技術(shù)可以在不佩戴無線電標簽的情況下定位人類受試者。由于方便和私有,DfP可以在泛在/普適計算中找到許多應用。不幸的是,DfP技術(shù)需要頻繁手動重新校準無線電信號值,這可能是麻煩和昂貴的。我們介紹了SenCam,這是一種傳感器-監(jiān)控攝像頭協(xié)作解決方案,通過利用現(xiàn)有的監(jiān)控攝像頭進行自動重新校準。當相機檢測到物體時,它可以定期觸發(fā)重新校準并相應地更新無線電信號數(shù)據(jù)。與僅基于相機的定位技術(shù)相比,該技術(shù)每月偶爾需要訪問相機,從而最大限度地降低計算成本并減少隱私問題。通過在開放的室內(nèi)空間中的實驗,我們表明該方案可以在避免手動重新校準干擾屏蔽器的同時保持良好的定位結(jié)果。