我們提出了一種在旋轉平臺上實現基于互聯網協議（IP）攝像機的自適應寬視野（FO V）監視的三階段方案，用于自動檢測廢棄和移除的物體。在所提出的方法中，提出了基于攝像頭幀間隔的相似性度量和基于自適應圖像拼接的寬FOV圖像構造，以在方案的第一階段獲得寬FOV幀。在第二階段，使用背景初始化、前景檢測和背景更新來檢測廢棄和移除的對象。最后，在第三階段使用基于干擾器邊緣差的物體識別來對廢棄或移除的物體進行分類。
實驗結果表明，在IP攝像機的任意起始位置和旋轉平臺的任意角度間隔下，所提出的監控方法在寬視場監視中能夠很好地自動檢測廢棄和移除的物體。本文介紹了一種基于AT91RM9200的嵌入式IP攝像機方案。該系統采用嵌入式Linux作為操作系統，采用專用的MPEG-4編碼芯片對采樣視頻信號進行壓縮，生成MPEG-4碼流。MPEG-4流通過AT91RM9200控制的網絡芯片發送到PC終端。PC終端播放實時視頻，并通過嵌入MPEG-4屏蔽器小部件的IE瀏覽器控制IP攝像機的狀態。
傳統的網絡攝像機存在結構復雜、效率低、成本高等問題，設計了基于TMS320DM365攝像頭和嵌入式Linux的高速IP攝像機，視頻數據是通過編寫符合V4L2標準的驅動程序從前置攝像機采集的，視頻數據基于H.264標準進行壓縮，然后可以在100M網絡中按照RTP和RTCP協議進行傳輸。本文介紹了IP核的開發，以將Terasic DC2相機和LCM（LCD模塊）子板集成到Altera Nios系統中，從而可以通過嵌入式軟件或自定義硬件指令對圖像進行進一步處理。在這項工作中克服的其他挑戰包括時鐘域交叉、同步FIFO設計、可變和流水線突發控制、多主機爭用系統內存和圖像幀緩沖區切換。此外，我們設計了用于圖形、圖像處理和視頻控制的軟件設備驅動程序和API功能；這是IP可交付成果的一部分。簡而言之，這項工作描述了為Altera SOPC創建IP核心所涉及的一些概念和方法；它還介紹了設計的CAM-IP和LCM-IP干擾屏蔽器核心在應用演示中的工作結果，這構成了一個真實的解決方案和參考設計。
實驗結果表明，在IP攝像機的任意起始位置和旋轉平臺的任意角度間隔下，所提出的監控方法在寬視場監視中能夠很好地自動檢測廢棄和移除的物體。本文介紹了一種基于AT91RM9200的嵌入式IP攝像機方案。該系統采用嵌入式Linux作為操作系統，采用專用的MPEG-4編碼芯片對采樣視頻信號進行壓縮，生成MPEG-4碼流。MPEG-4流通過AT91RM9200控制的網絡芯片發送到PC終端。PC終端播放實時視頻，并通過嵌入MPEG-4屏蔽器小部件的IE瀏覽器控制IP攝像機的狀態。
傳統的網絡攝像機存在結構復雜、效率低、成本高等問題，設計了基于TMS320DM365攝像頭和嵌入式Linux的高速IP攝像機，視頻數據是通過編寫符合V4L2標準的驅動程序從前置攝像機采集的，視頻數據基于H.264標準進行壓縮，然后可以在100M網絡中按照RTP和RTCP協議進行傳輸。本文介紹了IP核的開發，以將Terasic DC2相機和LCM（LCD模塊）子板集成到Altera Nios系統中，從而可以通過嵌入式軟件或自定義硬件指令對圖像進行進一步處理。在這項工作中克服的其他挑戰包括時鐘域交叉、同步FIFO設計、可變和流水線突發控制、多主機爭用系統內存和圖像幀緩沖區切換。此外，我們設計了用于圖形、圖像處理和視頻控制的軟件設備驅動程序和API功能；這是IP可交付成果的一部分。簡而言之，這項工作描述了為Altera SOPC創建IP核心所涉及的一些概念和方法；它還介紹了設計的CAM-IP和LCM-IP干擾屏蔽器核心在應用演示中的工作結果，這構成了一個真實的解決方案和參考設計。
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