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    我們提出了一種監控系統，包括寬視野（FOV）被動攝像頭和平移/傾斜/變焦（PTZ）主動攝像頭，當行人通過指定區域時，該系統自動捕捉并標記行人的高分辨率視頻。寬視野固定攝像頭可以跟蹤多個行人，而任何PTZ活動攝像頭都可以一次捕獲單個行人的高質量視頻。我們提出了一種多攝像機控制策略，該策略將寬FOV攝像機收集的信息與加權循環調度相結合，這樣，每個行人在指定區域停留期間，干擾器至少有一個活動攝像頭可以看到他們。

    我們工作的一個獨特核心是開發視覺和行為逼真的虛擬環境模擬器，用于開發和測試監控系統。我們的研究在現實世界中或多或少是不可行的，因為在一個火車站大小的大型公共空間中部署和試驗一個相當復雜的攝像頭傳感器網絡存在障礙。特別是，我們在由自主、逼真的虛擬行人組成的虛擬火車站環境中演示了我們的監控系統，其中，易于重新配置的虛擬攝像機生成合成視頻源，模擬屏蔽器真實監控攝像機監控人口密集的公共空間生成的視頻源。

 

    我們提出了一種新的方法，通過觀察站在相機視野中多個攝像頭位置的人來自動校準相機和進行腳-頭同源性估計。我們證明，人體可以被視為校準目標，從而避免特殊的校準對象或手動建立的基準點。首先，通過假設大致平行的人體姿態，我們導出了一個新的約束，該約束允許將內部和外部相機參數的校準公式化為二次特征值問題。其次，我們將校準與改進的有效的基于整體輪廓的人體檢測器相結合，并使用3D投影模型來捕捉各種各樣的人和相機的相互位置。由此產生的攝像機自動校準方法非常穩健和有效，因此非常適合攝像機校準過程不能使用特殊校準目標干擾屏蔽器且必須簡單的監視應用。