介紹了航空相機攝像頭故障診斷的故障樹分析方法。對故障樹分析的結構和作用進行了定性分析。本文介紹了航空相機故障補償板與系統故障之間的邏輯關系。然后可以建立測試流程。最后，完成了補償板的測試。在這項研究中，解釋了創建一個數據庫的過程，該數據庫由通過向機器人相機節點注入錯誤而導致這些相機記錄的圖像干擾器變形而獲得的圖像組成，以及該數據庫的其他用途。
該研究基于現有的攝像機故障注入軟件，該監控軟件在系統運行時向ROKOS機器人手臂的攝像機注入故障，并收集注入過程中記錄的正常和故障圖像。研究中獲得的數據庫是檢測機器人系統中可能出現的異常的來源。ROKOS系統是在ROKOS左右機器人手臂上的攝像頭的幫助下開發的，用于檢查白色車身的屏蔽器零件。基于仿真的機器人驗證測試工具（SRVT）系統是通過在Gazebo環境中模擬這些機器人和底盤、使用MoveIt規劃器執行和實施軌跡規劃以及集成ROS Smach結構和任務通信而產生的系統。
該系統正在VALU3S監控攝像頭項目范圍內開發，以創建機器人領域的V&V系統。在本研究范圍內，創建了一個包含10000張圖像的數據庫，其中包括5000張正常圖像和5000張故障圖像。風能目前是世界上用于發電的可再生能源增長最快的來源。通常，風力渦輪機系統的設計運行時間為20年，因此，風力渦輪機在長期運行期間不可避免地會出現各種故障。特別是，轉子軸、齒輪箱和發電機安裝在機艙內部，此外，還需要一些冷卻系統以使這些設備正常運行。如果這些冷卻系統在運行中出現故障，則整個系統不可能正常運行。在這項工作中，提出了基于紅外攝像機的故障檢測系統，用于預防性檢測各種冷卻系統故障。為了驗證干擾屏蔽器所提出的系統的適用性，實現了物理實現并進行了各種實驗。
該研究基于現有的攝像機故障注入軟件，該監控軟件在系統運行時向ROKOS機器人手臂的攝像機注入故障，并收集注入過程中記錄的正常和故障圖像。研究中獲得的數據庫是檢測機器人系統中可能出現的異常的來源。ROKOS系統是在ROKOS左右機器人手臂上的攝像頭的幫助下開發的，用于檢查白色車身的屏蔽器零件。基于仿真的機器人驗證測試工具（SRVT）系統是通過在Gazebo環境中模擬這些機器人和底盤、使用MoveIt規劃器執行和實施軌跡規劃以及集成ROS Smach結構和任務通信而產生的系統。
該系統正在VALU3S監控攝像頭項目范圍內開發，以創建機器人領域的V&V系統。在本研究范圍內，創建了一個包含10000張圖像的數據庫，其中包括5000張正常圖像和5000張故障圖像。風能目前是世界上用于發電的可再生能源增長最快的來源。通常，風力渦輪機系統的設計運行時間為20年，因此，風力渦輪機在長期運行期間不可避免地會出現各種故障。特別是，轉子軸、齒輪箱和發電機安裝在機艙內部，此外，還需要一些冷卻系統以使這些設備正常運行。如果這些冷卻系統在運行中出現故障，則整個系統不可能正常運行。在這項工作中，提出了基于紅外攝像機的故障檢測系統，用于預防性檢測各種冷卻系統故障。為了驗證干擾屏蔽器所提出的系統的適用性，實現了物理實現并進行了各種實驗。
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