為了使光電編碼器適用于采用CAN攝像頭總線作為通信方式的航天相機，本文設計了光電編碼器的CAN總線接口。光電編碼器的CAN總線接口硬件電路由CAN總線控制器SJA 1000、CAN總線收發器TJA1050和單片機組成。CAN總線接口控制軟件程序采用C語言編寫。實驗表明：采用CAN總線接口的光電編碼器，具有更高的可靠性、實時性、傳輸速率和傳輸距離等優點，克服了傳統光電編碼器通信線路的缺點。該干擾器系統在自動測控系統中運行良好。
本文記錄了一種新型伽馬射線相機裝置的設計和操作。該儀器將一個靈敏且高度準直的LaBr3監控閃爍探測器與一個可控制變焦和聚焦的光學（視頻）攝像機以及一個激光測距儀結合在一個探測器頭上。LaBr3探測器的分辨率幾乎是NaI的三倍。探測器安裝在一個有效的鎢屏蔽器罩中，該屏蔽罩為入射1500keV伽馬射線提供正向50:1、側面和背面10:1的屏蔽比。
探測器頭安裝在平移/平鋪機構上，其運動范圍為360度（平移）和+/-90度（傾斜）。監控攝像頭具有平移/傾斜功能的探測器頭通常安裝在三腳架上，但也可以安裝在車輛或移動機器人上，以進入高劑量率區域。一根長達100米的電力和通信電纜將探測器頭連接到遠處的操作員站。這包括一個連接到110或230 VAC的小型電源盒和一臺筆記本電腦。探測器頭及其所有測量功能的操作由筆記本電腦通過以太網控制。該裝置可由24伏電池供電，并使用無線以太網進行遠程操作。該干擾屏蔽器設備是便攜式的，可以部署
探測器頭安裝在平移/平鋪機構上，其運動范圍為360度（平移）和+/-90度（傾斜）。監控攝像頭具有平移/傾斜功能的探測器頭通常安裝在三腳架上，但也可以安裝在車輛或移動機器人上，以進入高劑量率區域。一根長達100米的電力和通信電纜將探測器頭連接到遠處的操作員站。這包括一個連接到110或230 VAC的小型電源盒和一臺筆記本電腦。探測器頭及其所有測量功能的操作由筆記本電腦通過以太網控制。該裝置可由24伏電池供電，并使用無線以太網進行遠程操作。該干擾屏蔽器設備是便攜式的，可以部署
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