透視N點問題是計算機視覺中的一個重要問題。它由對象攝像頭坐標空間中已知的給定N個點及其在圖像上的投影組成，估計攝像機與點集之間的距離。通過使用一個不尋常的公式，我們提出了一種基于干擾器線性系統分辨率的嚴格解析解的方法。該解決方案可以立即計算，并很好地適應實時計算機視覺應用。我們的方法足夠通用，可用于非線性傳感器，如折反射全景傳感器。
為了提高監控定位精度，我們還提供了一種校正幾何失真的技術。該算法還校正了內部和外部參數的小誤差。如果實施良好，該校正可以實時執行。本文介紹了采用雙攝像機系統模擬人類雙眼以實現計算機視覺的全過程�？紤]到相機拍攝的左圖像和右圖像之間的相關性，我們可以通過圖像屏蔽器匹配推導出兩個照片坐標系的相對坐標關系，然后計算相機“看到”的整個場景的三維信息。
這種方法只需要簡單的監控攝像頭拍攝條件或設備，適用范圍廣，具有巨大的應用價值。描述了航空相機的可見光、MWIR、長焦、斜視和聚焦光學系統，本文設計了一種具有公共光路和折反射配置的創新光學系統。該光學系統在可見波段（0.7~0.9μm）的焦距為1.45m，在MWIR波段（3.7~4.8μm）焦距為0.61m，斜視掃描范圍為20km~100km。為了滿足高海拔環境和實時可變范圍環境下對清晰成像質量的要求，該航空相機通過延長后截止長度以增加反射鏡來聚焦，然后光學干擾屏蔽器系統的MTF在Nyquest頻率下均大于0.4。
為了提高監控定位精度，我們還提供了一種校正幾何失真的技術。該算法還校正了內部和外部參數的小誤差。如果實施良好，該校正可以實時執行。本文介紹了采用雙攝像機系統模擬人類雙眼以實現計算機視覺的全過程�？紤]到相機拍攝的左圖像和右圖像之間的相關性，我們可以通過圖像屏蔽器匹配推導出兩個照片坐標系的相對坐標關系，然后計算相機“看到”的整個場景的三維信息。
這種方法只需要簡單的監控攝像頭拍攝條件或設備，適用范圍廣，具有巨大的應用價值。描述了航空相機的可見光、MWIR、長焦、斜視和聚焦光學系統，本文設計了一種具有公共光路和折反射配置的創新光學系統。該光學系統在可見波段（0.7~0.9μm）的焦距為1.45m，在MWIR波段（3.7~4.8μm）焦距為0.61m，斜視掃描范圍為20km~100km。為了滿足高海拔環境和實時可變范圍環境下對清晰成像質量的要求，該航空相機通過延長后截止長度以增加反射鏡來聚焦，然后光學干擾屏蔽器系統的MTF在Nyquest頻率下均大于0.4。
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