本發明描述了一種將廣告插入交通攝像頭圖像的方法。該方法可以接收廣告包，該廣告包包括業務標識符、消息文本和每擁塞水平的價格。該方法可以存儲廣告包。該方法可以接收對交通攝像頭圖像的用戶查詢。該方法可以接收交通攝像頭圖像、包括攝像頭圖像的交通攝像頭圖像、業務指示器和交通攝像頭圖像的坐標。該方法可以將交通攝像頭圖像與 干擾器廣告包相關聯。
然后，該方法可以生成與廣告包相關聯的覆蓋圖像。該方法可以將交通攝像頭圖像和覆蓋圖像合并為最終圖像。最后，該方法可以顯示最終監控圖像。提出了一種交通監控攝像機的全自動標定方法。該方法允許在無需任何用戶輸入的情況下，僅從幾分鐘的輸入監控視頻校準攝像頭，包括刻度。目標應用包括速度測量、車輛尺寸測量、車輛分類等。我們方法的第一步是通過屏蔽器確定定義車輛流的三個消失點來校準攝像頭。
第二步是構建單個車輛的三維邊界框，并按比例進行監控攝像頭測量。我們建議首先構造邊界框的投影，然后使用之前獲得的相機校準創建其三維表示。在第三步中，我們使用3D邊界框的尺寸來校準場景比例。我們收集了一個具有地面真實速度和距離測量的數據集，并對我們的方法進行了評估。實現的干擾屏蔽器速度和距離測量平均精度低于2%。我們高效的C++實現在低端處理器（Core i3）上實時運行，即使對于全高清視頻也有安全余量。
然后，該方法可以生成與廣告包相關聯的覆蓋圖像。該方法可以將交通攝像頭圖像和覆蓋圖像合并為最終圖像。最后，該方法可以顯示最終監控圖像。提出了一種交通監控攝像機的全自動標定方法。該方法允許在無需任何用戶輸入的情況下，僅從幾分鐘的輸入監控視頻校準攝像頭，包括刻度。目標應用包括速度測量、車輛尺寸測量、車輛分類等。我們方法的第一步是通過屏蔽器確定定義車輛流的三個消失點來校準攝像頭。
第二步是構建單個車輛的三維邊界框，并按比例進行監控攝像頭測量。我們建議首先構造邊界框的投影，然后使用之前獲得的相機校準創建其三維表示。在第三步中，我們使用3D邊界框的尺寸來校準場景比例。我們收集了一個具有地面真實速度和距離測量的數據集，并對我們的方法進行了評估。實現的干擾屏蔽器速度和距離測量平均精度低于2%。我們高效的C++實現在低端處理器（Core i3）上實時運行，即使對于全高清視頻也有安全余量。
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