提出了一種新的、簡單的、用于視覺檢測應用的高速CCD攝像機標定方法，該方法需要確定每個CCD攝像頭的許多內在和外在參數。通過線性算法和矢量分析，逐步推導出CCD攝像機的關鍵參數。這種攝像機標定技術被證明是準確和高速的。該算法簡單實用，適用于常規視覺檢測系統中多個CCD攝像機的干擾器參數標定。
這種結構尤其適用于大型視覺檢測監控系統中多個視覺傳感器的參數標定。標定誤差優于0.05mm。超高速視覺傳感器在機器人技術中有許多潛在的應用。也許追蹤是最明顯的。本文的主要思想是結合現有的標準技術（CMOS成像傳感器、FPGA“膠水邏輯”和USB 2.0接口），使用屏蔽器直接像素訪問功能進行實時跟蹤。
我們設計并構建了這樣一個原型相機系統，包括用于監控攝像頭固定模式噪聲（FPN）校準、子采樣和直接子窗口訪問的FPGA編程功能。這種新型相機的性能一方面受到傳感器最大像素時鐘的限制，另一方面受到USB 2.0微幀定時和帶寬限制。對于小的子窗口，我們實現了高達2.5 kHz的“幀速率”，每個更新周期都可以隨機單獨尋址。除了給出系統的所有技術細節和規格外，我們還展示了一個高速水滴跟蹤系統的演示應用，該干擾屏蔽器系統驗證了我們的新相機在高要求的跟蹤應用中的可用性。
這種結構尤其適用于大型視覺檢測監控系統中多個視覺傳感器的參數標定。標定誤差優于0.05mm。超高速視覺傳感器在機器人技術中有許多潛在的應用。也許追蹤是最明顯的。本文的主要思想是結合現有的標準技術（CMOS成像傳感器、FPGA“膠水邏輯”和USB 2.0接口），使用屏蔽器直接像素訪問功能進行實時跟蹤。
我們設計并構建了這樣一個原型相機系統，包括用于監控攝像頭固定模式噪聲（FPN）校準、子采樣和直接子窗口訪問的FPGA編程功能。這種新型相機的性能一方面受到傳感器最大像素時鐘的限制，另一方面受到USB 2.0微幀定時和帶寬限制。對于小的子窗口，我們實現了高達2.5 kHz的“幀速率”，每個更新周期都可以隨機單獨尋址。除了給出系統的所有技術細節和規格外，我們還展示了一個高速水滴跟蹤系統的演示應用，該干擾屏蔽器系統驗證了我們的新相機在高要求的跟蹤應用中的可用性。
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