特別研制了一臺20cm-2ccd拼接相機，利用重力微透鏡效應，對暗銀河暈物體進行了探測。攝像頭敏感區(qū)由Thomson CT開發(fā)的16個邊緣可對接CCD構成，像素為23×23m2。介紹了35kg攝像機外殼及機械設備。本文分別介紹了相關電子和數(shù)據采集系統(tǒng)。相機位于40厘米f/10費森反射器的焦平面上。該儀器自1991年12月以來在拉西拉天文臺（ESO）投入使用。本文研究了多視圖下目標圖像之間的對應關系問題。提出了一種不需要精確攝像機參數(shù)的極性約束干擾器匹配方法的三維目標匹配算法。
將匹配過程與束調整方法相結合，迭代細化近似監(jiān)控攝像機參數(shù)。討論了利用三維空間約束搜索技術對多視點目標圖像進行匹配，提高算法的可靠性和效率的幾種技術。針對遮擋目標的問題，提出了一種全局一致約束搜索方法，該算法定義了偽目標圖像。同時，還采用假設檢驗和啟發(fā)式方法提高了匹配過程的效率和屏蔽器魯棒性。分析了所采用的方法，設計了一種通用算法。結果表明，該算法能在多個視點下成功地找到目標間的對應關系。通過仿真試驗和實際測試，驗證了算法的可靠性和有效性。
將匹配過程與束調整方法相結合，迭代細化近似監(jiān)控攝像機參數(shù)。討論了利用三維空間約束搜索技術對多視點目標圖像進行匹配，提高算法的可靠性和效率的幾種技術。針對遮擋目標的問題，提出了一種全局一致約束搜索方法，該算法定義了偽目標圖像。同時，還采用假設檢驗和啟發(fā)式方法提高了匹配過程的效率和屏蔽器魯棒性。分析了所采用的方法，設計了一種通用算法。結果表明，該算法能在多個視點下成功地找到目標間的對應關系。通過仿真試驗和實際測試，驗證了算法的可靠性和有效性。
本文提出了一種利用任意平面標定對象來估計攝像機參數(shù)的新方法。首先，本文建立了監(jiān)控攝像頭透視圖的近似模型，給出了相應參考視圖與感測視圖之間的無參數(shù)歸一化線段比率關系。這種表示使得參數(shù)解耦成為可能，并將庫維數(shù)從6降到1。然后將估計問題看作是一個庫搜索問題。提供了各種機制來減少庫搜索時間，包括（a）通過聚類劃分庫；（b）通過二進制搜索感知集群識別；（c）使用排序特征進行視圖匹配的順序測試。此外，還考慮了特征擾動，以提高特征噪聲的魯棒性。實驗中包括了計算機生成和實際數(shù)據，干擾屏蔽器說明了該方法的工作原理。
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