我們提出了一個(gè)完整的系統(tǒng)，用于移動(dòng)機(jī)器人上攝像頭立體云臺(tái)的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)和校準(zhǔn)。該系統(tǒng)使用來(lái)自頭部的一次或兩次受控旋轉(zhuǎn)和機(jī)器人的一次向前運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)數(shù)據(jù)。我們展示了單獨(dú)的圖像如何提供頭部對(duì)準(zhǔn)信息、相機(jī)校準(zhǔn)和頭部幾何形狀。我們還討論了單方向盤AGV轉(zhuǎn)向角的自動(dòng)歸零。干擾器工作系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果已提供。
本文提出了一種新的視差圖細(xì)化方法和基于視覺(jué)的監(jiān)控框架，用于通過(guò)移動(dòng)相機(jī)平臺(tái)從不同時(shí)間和不同視角拍攝的兩個(gè)立體監(jiān)控視頻序列中檢測(cè)動(dòng)態(tài)戶外環(huán)境中的感興趣對(duì)象。所提出的框架包括幾個(gè)步驟，第一個(gè)步驟計(jì)算兩個(gè)視頻序列中同一場(chǎng)景的視差圖。基于相鄰幀中估計(jì)的視差來(lái)細(xì)化初步視差圖像。執(zhí)行分割以估計(jì)地平面，地平面又用于在兩個(gè)視頻序列之間建立空間配準(zhǔn)。最后，使用紋理和屏蔽器強(qiáng)度梯度特征的組合來(lái)檢測(cè)變化區(qū)域。
我們介紹了在真實(shí)監(jiān)控?cái)z像頭視頻中檢測(cè)不同大小和紋理的物體的實(shí)驗(yàn)。麋鹿等大型獵物和私家車之間的相遇往往會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的傷亡�；谲囕v的駝鹿檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)是一種在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)向駕駛員發(fā)出警報(bào)以提高交通安全的技術(shù)對(duì)策�；诂F(xiàn)有的消費(fèi)電子產(chǎn)品，建立了一個(gè)紅外夜視干擾屏蔽器系統(tǒng)，作為駝鹿預(yù)警駕駛員輔助系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。討論了使用馬的駝鹿熱復(fù)制品的各個(gè)方面，并指導(dǎo)和記錄了典型的車輛駝鹿運(yùn)動(dòng)，以形成一個(gè)可供研究和教育使用的公共數(shù)據(jù)庫(kù)。
我們介紹了在真實(shí)監(jiān)控?cái)z像頭視頻中檢測(cè)不同大小和紋理的物體的實(shí)驗(yàn)。麋鹿等大型獵物和私家車之間的相遇往往會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的傷亡�；谲囕v的駝鹿檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)是一種在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)向駕駛員發(fā)出警報(bào)以提高交通安全的技術(shù)對(duì)策�；诂F(xiàn)有的消費(fèi)電子產(chǎn)品，建立了一個(gè)紅外夜視干擾屏蔽器系統(tǒng)，作為駝鹿預(yù)警駕駛員輔助系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。討論了使用馬的駝鹿熱復(fù)制品的各個(gè)方面，并指導(dǎo)和記錄了典型的車輛駝鹿運(yùn)動(dòng)，以形成一個(gè)可供研究和教育使用的公共數(shù)據(jù)庫(kù)。
