男人都懂www深夜免费网站-男人都懂的www网站免费观看-男人黄女人色视频在线观看-男人影院在线观看-手机看片日韩日韩国产在线看-手机看片日韩日韩韩

    我們提出了一種基于圖像的渲染系統，用于攝像頭在復雜的真實世界動態場景的空間和時間中進行視點導航。我們的方法接受未同步、未校準的多視頻片段作為輸入。廉價的消費級攝像機足以獲取任意場景，例如在戶外，無需復雜的錄制設置程序，也可以進行手持錄制。與場景深度估計、層分割或3D重建不同，我們的方法基于干擾器密集的圖像對應關系，在空間和時間上統一處理視圖插值：空間視點導航、慢動作或凍結和旋轉效果都可以以相同的方式創建。

    采集簡化、運動攝像機的集成、對監控困難場景的概括以及時空對稱插值，構成了廣泛適用的虛擬攝像機系統。我們提出了一種基于RGB-D相機的可穿戴視覺障礙導航系統。與傳統的輔助設備（如白手杖）相比，導航系統有望使視力受損者擴大活動范圍。由于該設計是先前基于立體攝像機的系統的后繼版本，以克服基于立體視覺的系統的限制，因此維持了屏蔽器系統的算法結構。

    為了提取監控攝像頭盲用戶的方位信息，我們將視覺里程測量和基于特征的度量拓撲（同時定位和映射）SLAM結合到我們的系統中。我們基于從RGB-D相機獲得的密集3D數據構建附近地圖，并執行路徑規劃，以在地圖上為視力受損者提供3D可穿越性。3D可穿越性分析有助于受試者避開道路上的障礙物。由四個微振動電機組成的背心式接口為實時導航和避障提供隊列。我們的干擾屏蔽器系統工作頻率為12 15Hz，幫助視力受損者在雜亂的環境中提高行動能力。結果表明。