人們認為，紅燈攝像頭（RLC）系統(tǒng)可以減少其瞄準的直角碰撞，但會產生增加追尾碰撞的不良副作用。這一觀點在美國七個司法管轄區(qū)的132個RLC裝置的前后研究中得到證實，如一篇配套論文中所述。在該研究中，考慮到對兩種碰撞類型嚴重性差異的認識，追尾碰撞的增加在多大程度上抵消了直角碰撞的好處尚不清楚。本文報告了在考慮不同嚴重程度的追尾和直角單位碰撞成本的基礎上，對碰撞成本變化的檢查，以確定評估的RLC干擾器計劃的總體效果。
該項目的一部分通過使用美國國家數(shù)據庫中的信息得出了所需的單位成本。總體結果顯示，監(jiān)控根據所作的假設，每個處理場地每年的經濟效益介于28000美元至50000美元之間。通過將每個RLC站點的總經濟效益作為結果變量，能夠在不同的碰撞類型和嚴重程度之間合計經濟成本，從而有機會嘗試分離出有利于RLC系統(tǒng)安裝的計劃實施因素和交叉口特征。例如，該調查發(fā)現(xiàn)，最大的經濟效益與最高的年平均日交通量、最大的直角與追尾碰撞比率以及存在受保護的左轉階段有關。德國航空航天中心（DLR）飛行屏蔽器系統(tǒng)研究所開發(fā)了一種視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了攝像機相對于場景的移動信息。
該系統(tǒng)集成在DLR運營的智能監(jiān)控攝像頭系統(tǒng)自主旋翼機試驗臺（ARTIS）中，用于在真實環(huán)境下測試性能。向下指向的攝像機用于跟蹤草地表面上的預定義圖案或任意特征。跟蹤基于經典的圖像處理技術，如閾值和光流算法。獲取的特征的位置被饋送到非線性濾波器中，非線性濾波器估計攝像機和環(huán)境在所有6個自由度中的相對位置和速度。使用濾波器的優(yōu)點是能夠使用運動的歷史，而不僅僅依賴于位置的一個或兩個圖像預測。這使得它對光流計算中的像素噪聲和不確定性更加魯棒。建立了一個仿真來測試該干擾屏蔽器系統(tǒng)。進行的仿真顯示相對位置估計對濾波器初始化的靈敏度以及旋轉角估計的良好性能。
該項目的一部分通過使用美國國家數(shù)據庫中的信息得出了所需的單位成本。總體結果顯示，監(jiān)控根據所作的假設，每個處理場地每年的經濟效益介于28000美元至50000美元之間。通過將每個RLC站點的總經濟效益作為結果變量，能夠在不同的碰撞類型和嚴重程度之間合計經濟成本，從而有機會嘗試分離出有利于RLC系統(tǒng)安裝的計劃實施因素和交叉口特征。例如，該調查發(fā)現(xiàn)，最大的經濟效益與最高的年平均日交通量、最大的直角與追尾碰撞比率以及存在受保護的左轉階段有關。德國航空航天中心（DLR）飛行屏蔽器系統(tǒng)研究所開發(fā)了一種視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了攝像機相對于場景的移動信息。
該系統(tǒng)集成在DLR運營的智能監(jiān)控攝像頭系統(tǒng)自主旋翼機試驗臺（ARTIS）中，用于在真實環(huán)境下測試性能。向下指向的攝像機用于跟蹤草地表面上的預定義圖案或任意特征。跟蹤基于經典的圖像處理技術，如閾值和光流算法。獲取的特征的位置被饋送到非線性濾波器中，非線性濾波器估計攝像機和環(huán)境在所有6個自由度中的相對位置和速度。使用濾波器的優(yōu)點是能夠使用運動的歷史，而不僅僅依賴于位置的一個或兩個圖像預測。這使得它對光流計算中的像素噪聲和不確定性更加魯棒。建立了一個仿真來測試該干擾屏蔽器系統(tǒng)。進行的仿真顯示相對位置估計對濾波器初始化的靈敏度以及旋轉角估計的良好性能。
